Dalla metà degli anni duemila fa ingresso sui gagliardetti un nuovo stemma costituito da uno scudo in campo blu con il leone rampante con in capo la denominazione societaria e una fascia trasversale giallo azzurra. In questo periodo, tra l’altro, vengono realizzati gagliardetti, come nella stagione 2018- 2019, che riportano i dettagli dell’incontro nel retro. Nella stagione 2023 – 2024 il Frosinone, in occasione del ritorno in Serie A fa realizzare gagliardetti ricamati che scambio all’inizio delle gare di campionato. Una assoluta novità a fronte di oltre 50 anni, se non oltre, di gagliardetti serigrafati.